テオヤンセン12脚Ver

片側3層で多層化すと位相が120度毎ずれたクランクが必要なのでタミヤのクランクアームセットを大量に購入して作成

多層化するとさすがにに軸の精度等が求められるようになりましたが，ワッシャ等をはさみつつ微調整を行った結果何とか歩くようになりました．

モータもタミヤのダブルギアボックスを使用し，左右独立に動かせるようにしています．

マイコンを搭載し，Bluetooth＋PS3コントローラで旋回，直進/後退が自由に遠隔操作できるようにさせました．

一番苦労したのはBody，脚に使用している黒の3mm厚アクリル版をPカッターでひたすら手動で加工し続けたところです（腱鞘炎になるかと思った…）
基本ホームセンターで手に入るものとタミヤの製品しか使用しておらず，誰でも作成することができますのでレシピ，マイコンソースコード等も後日UPLOADできたらと思います．