最近大き目のテオヤンセンを見る機会がありましたので自分でも頑張って作ってみました．

ホーリーナンバーズ通り加工したら上手く動いたので早速四足歩行させてみました．

　　　　　　　　　　　　　　　



上手く歩いているように見えますが，片脚接地期が長く，重心の設計を慎重に行わないとすぐに転倒してしまいます．

なのでさらに頑張って12脚Verを作成することにしました．
（次回に続く）